| English | Ελληνικά | |||||
| Συσκευή Αναγνώρισης και Παρακολούθησης Αεροσκαφών |
|||||
 |
|||||
| Εργασία | |||||
 |
|||||
 |
|||||
| Αρχιτεκτονική | |||||
|
|||||
| Η αρχιτεκτονική του συστήματος, με τον ίδιο τρόπο που διακρίνεται και ο εξοπλισμός, χωρίζεται σε δύο τμήματα: στην εξωτερική και στην εσωτερική. | |||||
|
Εξωτερική Αρχιτεκτονική Στο διπλανό σχήμα φαίνεται η εξωτερική αρχιτεκτονική του συστήματος. Χρησιμοποιείται μία οπτική κάμερα για τη λήψη εικόνας, η οποία είναι ενσωματωμένη σε έναν σερβοκινητήρα, ο οποίος παρέχει τη δυνατότητα κίνησης σε δύο (2) άξονες. Όπως φαίνεται και στο σχήμα, η κάμερα και ο σερβοκινητήρας επικοινωνούν με υπολογιστή μέσω Ethernet (ΙΕΕΕ 802.3) (μαύρο κανάλι) και RS-232 (μπλε κανάλι) αντίστοιχα. Επιπρόσθετα, ένα χειριστήριο (joystick) είναι συνδεδεμένο μέσω USB (καφέ καλώδιο). |
 Εξωτερική Αρχιτεκτονική |
||||
|
Εσωτερική Αρχιτεκτονική Εσωτερικά, όπως φαίνεται και στο διπλανό σχήμα, υπάρχουν σε επίπεδο λογισμικού δύο υποσυστήματα. Το πρώτο πραγματοποιεί την ανίχνευση και αναγνώριση. Αρχικά, με τη χρήση του Φίλτρου Ανίχνευσης Κίνησης (ΦΑΚ), εντοπίζονται τα κινούμενα αντικείμενα. Στη συνέχεια, περνούν στο Φίλτρο Αναγνώρισης, το οποίο αποτελείται από το Φίλτρο ΕΠικύρωσης Στόχων (ΦΕΠΣ) και το Φίλτρο ΕΓκυρότητας Στόχων (ΦΕΓΣ). Εκεί ελέγχονται για την μορφολογική τους εγκυρότητα, επιβεβαιώνονται ως στόχοι βάσει του σχήματος, του χρώματος και της κίνησής τους, ενώ υπόκεινται σε διαρκή έλεγχο. Το δεύτερο υποσύστημα υλοποιεί τον έλεγχο του σερβοκινητήρα, τροφοδοτούμενο με δεδομένα από το πρώτο (θέση, ταχύτητα στόχου κ.ά.). Αρχικά, αυτά τα δεδομένα επεξεργάζονται από τον Ελεγκτή Γωνιακής Ταχύτητας Κινητήρα (ΕΓΤΚ). Παράλληλα, ενεργοποιείται το Φίλτρο Θέσεως Στόχου (ΦΘΣ) για την απόρριψη λανθασμένων θέσεων. Τα "φιλτραρισμένα" δεδομένα διοχετεύονται στον Προβλεπτή Θέσεως Στόχου (ΠΘΣ). Τέλος, ενεργοποιείται ο Ελεγκτής Θέσεως Κινητήρα (ΕΘΚ). |
 Εσωτερική Αρχιτεκτονική |
||||